Già maestro elementare e per diversi anni direttore didattico di scuole materane, Giampietro ha dedicato approfonditi studi alla storia dei comuni della Basilicata, ai suoi personaggi. Con particolare attenzione a quelli della città di Matera. Autore di diversi libri, Antonio Gianpietro è uno dei riferimenti sentimentali della città dei Sassi.